Эксперимент. «Инде» тестирует беспилотное такси в Иннополисе

Гектор и Мейв на пустынных улицах города будущего

В июне 2018 года беспилотный автомобиль с программным обеспечением «Яндекса» за 11 часов преодолел 780 километров трассы М-7 и доехал из Москвы в Казань. Тогда представители компании заверили, что 99 процентов пути машина ехала совсем без человеческого вмешательства. После знакового путешествия два беспилотника переехали в Иннополис — с августа они работают как такси и ежедневно перевозят пассажиров. Журналист «Инде» и водитель со стажем из редакции прокатились на красно-белом такси «Яндекса» и рассказывают о впечатлениях.

1 из 4

Гектор — подержанная Toyota Prius универсал. Год назад ее (его?) купили и «перепрошили» специалисты «Яндекса». Именно Гектор в начале этого лета триумфально проехал 780 километров из Москвы в Казань, самостоятельно преодолев все неровности дороги, непогоду, плохую видимость и плотное движение. Сейчас Гектор работает таксистом в Иннополисе — каждый день неспешно возит иннополисян по пустынным улицам между пятью адресами: медицинский центр, центр имени Попова, стадион, ЖК «Зион» и университет Иннополис. Гектор не один — у него есть коллега Мейв, такая же Toyota Prius бело-красного цвета («Красные авто, по статистике, реже попадают в аварии», — комментирует представитель пресс-службы «Яндекса» в Иннополисе). Всего у «Яндекса» 10 беспилотников, и все они названы в честь героев сериала «Мир Дикого Запада»: по улицам Москвы ездят Тедди, Долорес, Клементайн, Питер, Бернард, Шарлотт, Эшли и Логан.

Внешне они ничем не отличаются от обычных автомобилей — разве что на крыше установлен небольшой блок с многочисленными камерами и датчиками, которые в реальном времени собирают информацию о ситуации на дороге. В салоне на передней панели закреплен планшет, на котором схематично отображаются препятствия на пути: на экране проплывают движущиеся цветные черточки (траектории движения людей, других машин и самого Гектора), кубы (другие машины и крупные препятствия) и вытянутые черные тени — так почему-то изображают людей. Водительское место — пустое, но на переднем пассажирском всегда сидит инженер-тестировщик. У него нет дополнительных педалей или запасного руля, то есть он почти никак не может вмешаться в ход эксперимента, но рядом с ручкой переключения передач — огромная красная кнопка, похожая на ту, которой пользуются жюри шоу «Голос». Нажав на нее, можно перевести автомобиль на ручное управление. За время нашей поездки — два круга по городу — кнопка ни разу не пригодилась.

1 из 4

Артем Фокин

директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекс»

В Иннополисе мы тестируем два наших автомобиля. Нас пригласили местные власти, которые хотели, чтобы первый беспилотник, перевозящий людей, появился именно здесь. У нас нет конкретных сроков тестирования, потому что действующее законодательство ни в каком виде не регулирует деятельность беспилотников и мы все равно не можем превратить нашу технологию в массовый сервис. Но сейчас мы активно работаем с законодательной властью над тем, чтобы в нормативно-правовых актах появилось понятие «транспортное средство с высокой степенью автономности».

Пока на водительском сиденье в беспилотниках всегда сидит наш инженер — но это только потому, что правила дорожного движения предусматривают, что в автомобиле должен быть водитель. При этом там не сказано, что его руки обязательно должны быть на руле, а ноги — на педалях. Это похоже на ситуацию, когда по городу ездит ученик автошколы с инструктором, только наш ученик — это искусственный интеллект. К слову, у него очень хорошая успеваемость: система с каждым днем работает все лучше, потому что в одно облако ежедневно сливается дорожный опыт всех наших 10 автомобилей.

Гектор (и его коллеги) фиксирует движения всех участников дорожного движения в радиусе 100 метров. Как только камера фиксирует вдалеке пешехода, искусственный интеллект исходя из его скорости и траектории регулирует собственную скорость и направление движения. Рядом со спорткомплексом Иннополиса на дорогу выбегает девушка (тот же сотрудник пресс-службы «Яндекса») — машина тут же тормозит.

— Она бы не стала так рисковать перед обычным водителем, потому что он бы не среагировал так точно, — говорит Артем Фокин.

По словам Артема, у беспилотника просто не может возникнуть моральной дилеммы, спасти пешехода или водителя.

— Ситуация с такой альтернативой может произойти только внезапно, а для этой машины ничего внезапного нет. Она видит вокруг себя абсолютно все, всегда соблюдает установленный правилами скоростной режим и выполняет предписания всех знаков. Никаких «а если» и «вдруг» тут быть не может, — объясняет он. — Именно из-за этого беспилотники «Яндекса» не умеют сигналить: по ПДД сигнал нужно использовать только для предотвращения ДТП, а наши такси просто не допускают опасных ситуаций.

Александр Верник

редактор отдела спецпроектов «Инде», стаж вождения — 11 лет

Я впервые ездил на беспилотном автомобиле и, садясь в салон, был уверен, что ему потребуется больше помощи со стороны инструктора. Но машина действительно без проблем ездит сама, трогается и маневрирует плавно и аккуратно, как водитель с многолетним стажем. Мне кажется, что перспективы у технологии отличные — мне бы хотелось дожить до того момента, когда каждый водитель сможет самостоятельно модернизировать и сделать беспилотным свой обычный автомобиль, просто установив дополнительную небольшую коробочку с нужным железом. Единственный мой вопрос — нравственная сторона роботизации. И он остался без ответа: представитель «Яндекса» сказал, что для машины нет ничего внезапного, но мне кажется, что просчитать все не может даже самый лучший компьютер.

Гектор во время эксперимента растерялся только один раз — когда пытался съехать на второстепенную дорогу по дополнительной полосе, на которой уже был припаркован белый «форд». Беспилотник сбросил скорость и, дергаясь, долго пытался сообразить, как съехать направо, не задев другую машину (в итоге ему это удалось). Все это время водитель «форда» задумчиво курил в окно, глядя на «тойоту» с пустым водительским креслом.

К «Яндекс.Такси» беспилотник Иннополиса отношения не имеет. Чтобы прокатиться на автомобиле, житель самого молодого российского города должен подписать в мэрии согласие на участие в тестировании новой технологии. После этого на телефон нужно установить специальный telegram-бот для вызова машины. Сейчас бот стоит у примерно 400 взрослых жителей города. Мы тоже пытались скачать его и подписали согласие, но подтверждения участия в тестировании и кода для входа в бот так и не получили (SMS пришло только на следующий день; машину для нас вызвали сотрудники «Яндекса»).

Поездка на автомобиле бесплатная, но такси работает только четыре-пять часов в день. В остальное время инженеры анализируют данные, настраивают систему и тестируют машины на конкретные задачи.

— Мы поняли, что иннополисяне морально уже готовы ездить в абсолютно пустом салоне, — говорит Артем. — Однажды одна женщина подумала, что инженер-инструктор на переднем сиденье — это пассажир, который занял ее такси. Пришлось объяснить, что машина пока не может ездить пустой.

По словам Артема, одна из целей компании — сделать так, чтобы люди психологически привыкли к виду автомобиля с пустым водительским местом, рулю, который крутится сам по себе, и ощущению, что они ничего не контролируют. Поэтому эксперимент в Иннополисе важен, даже несмотря на то, что здесь практически нет движения и считанное количество дорог и пешеходов. Впрочем, именно Гектор и Мэйв, находясь в Иннополисе, научились обгонять и объезжать поливальные машины, которые ездят «как хотят» и вносят не меньший хаос в местное апатичное дорожное движение, чем водители красных автобусов — в казанское. При этом обычный обгон по встречной полосе беспилотники не совершают никогда — искусственный интеллект расценивает выезд на встречку как неоправданно опасный маневр.

— Но это пока, — добавляет Артем.

В будущем Фокин видит два варианта использования технологии: либо полностью перевести «Яндекс.Такси» на беспилотники («Сейчас мы видим, что почти все претензии пассажиров как-то связаны с водителями»), либо продавать автопроизводителям лицензию на использование технологии, чтобы автопром начал выпускать беспилотные автомобили на продажу.

Пока будущее не настало, можно быть уверенным только в одном: в беспилотном такси непременно будет та музыка, которая вам нравится (и никакого «Авторадио»!). Магнитола в Гекторе, в отличие от ярко выраженных пристрастий к музыке у робота-водителя, имеется — нужно просто попросить инженера включить свою любимую песню. И еще — никаких икон на передней панели.

Фото: Галина Овчинникова